ADAS – Sistema avanzado de asistencia al conductor. Mix de seguridad activa y pasiva

por Carlos DÍAZ FILGUEIRA
Presidente ISPREVI – INSTITUTO SUPERIOR DE PREVENCIÓN VIAL
Mayo/2021

Entendemos como “seguridad activa” el conjunto de estudios, técnicas y sistemas destinados a evitar y prevenir que se produzca un accidente. Son los encargados de mantener la trayectoria, estabilidad y confort del automóvil, permitiendo que sea detenido o dirigido a voluntad del conductor en el espacio y tiempo deseados.

Como elementos de ese conjunto mencionamos al sistema de suspensión, de dirección, frenos, amortiguadores, neumáticos y aquellos asistentes electrónicos que para nuestros días encontramos en los vehículos del mercado argentino: el bastión indiscutible, sin lugar a dudas: el cinturón de seguridad.

Contamos entonces con el ABS (antibloqueo de las ruedas en las frenadas); y los controles de estabilidad (ESP) y tracción (TCS), que someten al vehículo a no perder o recuperar la trayectoria en curvas o maniobras bruscas.

Si hablamos en cambio, de “seguridad pasiva” intenta reducir las consecuencias que sobre los ocupantes de un coche, peatones y ciclistas tiene un siniestro. Dichos sistemas se activan en caso de siniestro sin la intervención del usuario que se ve involucrado en la colisión o situación de emergencia.

Aquí podemos citar a los airbags; apoyacabezas o reposacabezas; fijaciones para niños; sistema de dirección y carrocerías colapsables.

Sin lugar a dudas los ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) constituyen un conjunto de dispositivos con el que ya cuentan muchos modelos en el país (la mayoría insertos en la seguridad activa…), como veremos a continuación.

Todos ellos son útiles.

DETECCIÓN Y ALERTA DE PUNTO CIEGO – BSD
Blind Spot Detection

El ángulo que permiten los espejos retrovisores de mirar hacia atrás es limitado generando lo que se conoce como “punto ciego”.

Este sistema nos avisa de la presencia de otro vehículo (auto, moto, bicicleta) en nuestros laterales y quizás fuera del ángulo de visión. La alerta, por lo general mediante una señal lumínica en el propio retrovisor o en el parante delantero, actúa cuando dicho vehículo nos está sobrepasando o nosotros movemos el auto hacia ese costado. También funciona en las curvas. Muchos vehículos lo tienen solo a la derecha, pero otros lo ofrecen en ambos lados.

ALERTA DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL – LDW
Lane Departure Warning

Mediante sensores infrarrojos o cámaras, el sistema censa las rayas del pavimento (punteadas o continuas) de los carriles de autopistas y rutas; si nos distraemos y el auto se va desplazando fuera del carril o intentamos cambiar de mano sin activar la luz de giro, una alerta sonora y/o visual (también puede ser una vibración en la butaca) nos avisará que debemos rectificar la trayectoria.

Para la detección de las líneas de carril se utilizan actualmente tres tecnologías.

Sensores infrarrojos: van montados en la parte inferior del paragolpes delantero y entre sus ventajas cabe destacar la sencillez y bajo coste del sistema. La luz infrarroja es proyectada sobre la calzada y es reflejada al incidir sobre las líneas de carril, esta reflexión es la permite al sistema conocer cuando el vehículo se encuentra sobre las mismas.

Visión artificial: Dispone de una cámara dinámica instalada detrás del parabrisas que registra y detecta de manera continua las marcas viales en carretera. Estas imágenes son analizadas y permiten conocer de antemano la trayectoria correcta que debe seguir el vehículo. Si la trayectoria difiere de la correcta, el sistema puede reaccionar antes de que se produzca la salida de carril.

Scanner Láser: Se trata de otro sistema de visión artificial con implementación de tecnología láser. Su principal inconveniente es su muy alto coste.

Cualquier cambio de carril (a partir de una velocidad determinada) que no vaya acompañado de la correspondiente señalización a través de los intermitentes, será considerada como cambio involuntario de carril y el sistema procederá a informar al conductor bien mediante la iluminación de un testigo en el cuadro, bien mediante un aviso sonoro o bien mediante la vibración del asiento del conductor.

ASISTENTE DE MANTENIMIENTO DE CARRIL
Lane Assist

Este sistema interviene la dirección.

Si el vehículo tiende a salirse del carril por el que circula, sin que se haya activado el intermitente de giro, la dirección fuerza el volante centrando el auto de nuevo en el andarivel. Si es el propio conductor el que gira el volante (siempre sin activar el giro), ofrece cierta resistencia al movimiento hasta que el sistema detecta la intención del que maneja y libera el volante para permitir completar la maniobra.

Operating at speeds from 65 km/h (40.4 mph), Audi active lane assist helps the driver keep the vehicle in the driving lane.

ASISTENTE DE CAMBIO DE CARRIL
Lane Change Assistance

Al activar la luz de giro para cambiar de andarivel, este dispositivo utiliza radares laterales para verificar que haya espacio suficiente para hacerlo (respecto, por ejemplo, de un auto que va por delante) y que no se aproxima otro vehículo por detrás a mayor velocidad.

ALERTA DE TRÁNSITO CRUZADO – RCTA

Aviso sonoro muy útil para salir marcha atrás en forma perpendicular (estacionamientos de supermercados o shoppings) porque nos advierte de la presencia de un de un vehículo u objeto (incluidos peatones) en nuestra trayectoria. Este dispositivo no invalida la necesidad del conductor de mirar hacia atrás por los espejos o utilizar las imágenes de la cámara de retroceso (muchas de las cuales incluyen guías activas o móviles que predicen la trayectoria de nuestro auto).

ASISTENTE DE CRUCE

Este sistema fue diseñado para evitar los choques en las intersecciones urbanas.

El sistema trabaja con una cámara del tipo gran angular y radares para determinar la posibilidad de colisión con un vehículo que se desplaza por una calle perpendicular a la que circulamos.

CONTROL DE CRUCERO ADAPTATIVO – ACC
Adaptative Cruise Control

Es un dispositivo desarrollado para ayudarnos a mantener una distancia segura con el vehículo que nos precede (por lo que interviene tanto al acelerador como a los frenos), al tiempo que nos mantiene dentro de los límites de velocidad de la vía por la que circulamos.

Básicamente, el sistema ajusta automáticamente la velocidad de nuestro vehículo a la del que va adelante, además de fijar una velocidad constante sin apretar el acelerador (al hacerlo o frenar se desactiva). Como con cualquier ADAS, el conductor debe estar atento al comportamiento del auto.

LIMITADOR DE VELOCIDAD ADAPTATIVO

Hace unos años el conductor debía fijar este topo de velocidad máxima, pero los nuevos sistemas la regulan en forma automática basándose en la lectura de las señales de tránsito y/o en la información del sistema de navegación nativo del rodado.

ALERTA DE COLISIÓN FRONTAL – FWC
Front Collision Warning

Mediante señales acústicas y/o lumínicas en el tablero, este sistema nos advierte que por la velocidad que trae nuestro vehículo y la distancia respecto del que nos precede estamos en una situación de posible colisión (algo frecuente, por ejemplo, en salidas de autopistas o frenadas bruscas). Esto es solo un aviso, el conductor debe frenar o regular la velocidad a la del tránsito.

FRENO AUTÓNOMO DE EMERGENCIA – AEB
Autonomous Emergency Brake

En general, es un sistema de radares y cámaras que trabaja asociado con el FCW (alerta de colisión frontal) que, en el caso que el conductor esté distraído o no responda a la advertencia de posible colisión, frena automáticamente el vehículo, reduciendo la velocidad o deteniéndolo completamente. Este dispositivo es muy útil ante una frenada brusca del auto que va por delante (en ese caso, muchos sistemas activan automáticamente las balizas para advertir a los conductores que vienen detrás) y muy especialmente en la ciudad a baja velocidad (por eso, los primeros se denominaban city brake, porque funcionaban a pocos km/h, evitando colisiones menores con vehículos detenidos).

En la actualidad, los más avanzados disponen de detección de peatones, ciclistas y hasta animales al frente; esta capacidad les permite advertir al conductor de su presencia y eventualmente frenar a cero para evitar atropellar a la persona a pie o en bici. Se trata demás del ADAS más importante para disminuir las cantidades de víctimas por causa de distracciones al volante. Otros sistemas de vanguardia de este tipo intervienen en la dirección para evitar o mitigar la gravedad del impacto, ayudando a realizar maniobras evasivas y recuperar la estabilidad de la unidad (mediante el ESP).

AVISO DE FATIGA

Este dispositivo controla las acciones del conductor para evaluar si maneja el vehículo en forma activa.

Si juzga que no lo hace emite una advertencia sonora y/o visual en el tablero. Otros sistemas (desarrollados en primera instancia por los fabricantes de camiones) verifican el movimiento de los ojos y la posición de la cabeza del conductor para detectar la posibilidad de fatiga y/o somnolencia.

CONTROL DE DESCENSO DE PENDIENTE – HDC
Hill Descent Control

Si bien se desarrolló para los vehículos todo terreno, lo cierto es que este sistema que actúa sobre los frenos y el freno-motor para retener el vehículo en una pendiente en descenso, hoy lo incluyen hasta sedanes y hatchbatks, siendo casi universal entre los modelos que tienen transmisión automática. Se activa con un botón en el tablero o la consola.

CONTROL DE ARRANQUE EN PENDIENTE – HSA
Hill Start Assist

Hoy también casi universalizado en los vehículos con caja automática, mantiene frenado el vehículo, aunque soltemos el pedal de freno durante unos tres segundos o hasta que presionemos el acelerador, estando detenidos en una pendiente. El conductor no debe activarlo, el sistema actúa en forma automática. También utilizado en algunos modelos con caja de velocidades manual, releva al conductor de la retención del vehículo mediante la modulación del acelerador y el embrague (que tanto les cuesta a los principiantes) y/o la utilización del freno de estacionamiento.

CÁMARAS 360 CON TOP VIEW

Cuatro cámaras (adelante, en cada retrovisor lateral y la trasera) permiten una visión de lo que ocurre alrededor del vehículo (360º), de manera tal que resulta un componente muy importante para evitar objeto y/o personas en maniobras de estacionamiento u otras en reversa. En algunos sistemas, este conjunto visual incluye la función TOP VIEW (o vuelo de pájaro, como también se lo llama), una representación virtual cenital de las imágenes de dichas cámaras, que nos permite ver el vehículo y los objetos alrededor desde arriba. Los dispositivos más avanzados de este tipo también pueden incluir la visión transparente: una representación visual donde la carrocería del auto no impide ver los objetos. Las vistas se pueden cambiar con un swtich o desde la pantalla táctil con facilidad. Todo esto se conjuga con los ya comunes sensores de estacionamiento en los paragolpes delanteros y traseros, y en los guardabarros laterales.

ESTACIONAMIENTO SEMIAUTOMÁTICO – PARK ASSIST.

Estacionar, ya sea en forma paralela o perpendicular, es una maniobra que complica y estresa o no pocos conductores. En auxilio de ellos se desarrolló este asistente activo de ayuda. Por lo general, se activa con un botón en el tablero o la consola; desde ese momento los sensores laterales van midiendo el espacio que hay entre los vehículos estacionados y, si encuentran uno suficientemente para el tamaño de nuestro rodado nos indicará como ubicarlo. Luego, solo nos ocuparemos del acelerador, el freno y de poner la marcha adecuada (reserva, primera o D, si es automático) y le cederemos el volante. El asistente hará la maniobra por nosotros y nos alertará con señales acústicas y visuales que debemos hacer en todo momento. También puede estacionar perpendicular (por ejemplo, en un estacionamiento de supermercado), que suele conectarse con una segunda pulsación del botón de activación o seleccionarlo de una lista en el tablero. Ya hay modelos que incluyen asistentes de estacionamiento totalmente automáticos, con lo que siquiera es necesario estar dentro del auto.

FRENADO AUTOMÁTICO POST COLISIÓN – MCB
Multi-Colisión Braking

Este innovador sistema ayuda a prevenir o reducir la gravedad de un segundo impacto que puede producirse después de uno previo, debido a que el vehículo sigue moviéndose por inercia muchas veces fuera del control del conductor (podría cruzarse de mano, chocar un auto en otro carril, etc.). La fuerza del primer choque (medida por los sensores de los airbags) activa el sistema que frena en forma controlada o bloquea totalmente las rudas para que el vehículo no se desplace (por lo que trabaja en conjunto con el ABS y el ESP). Si el conductor está consciente puede recuperar el dominio de la unidad pisando el freno o el acelerador; en caso contrario, el MCB detendrá el vehículo en la distancia más segura posible como ya fue descripto. Este sistema también apunta a evitar los choques en cadena en las autopistas y rutas.

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